Her beskrives de mest almindelige funktioner på en sender til en helikopter. De enkelte mærker af sendere har også deres egne benævnelser for de forskellige funktioner, men her vil det være Futaba's FF9 der benyttes.

i 2008 er det blevet muligt at montere 2,4 GHz moduler og dermed få dette bånds muligheder implementeret på de efterhånden velkendte FF9 35 MHz anlæg.

Her er vist DM8 fra SPEKTRUM, Futaba  og ASSAN leverer også moduler til FF9. De er dog ikke indbyrdes kompatible! Man må vælge og SPEKTRUM er den der har været længst på markedet for 2,4 GHz

Rotorblade generelt

Kontakten Idle Up: Normal (0), 1 og 2

Stillingen NORMAL benyttes ved start, almindelig flyvning, landing, samt ved Hover. Motor og rotor (ca. 1500-1700) har det laveste omdrejningstal og styringen er opsat til mindst følsomhed (mindre udslag). Det gør det lettere at udføre disse almindelige flyvemanøvre.

Stillingen Idle Up 1 benyttes til sportsflyvning og lettere akrobatik. Rotoren har et højere omdrejningstal (ca. 1600-2200) og motorens omdrejninger vil blive holdt nogenlunde konstant. Rotorens Pitch (angrebsvinkel) vil kunne gå negativ. Der kan udføres skarpe drejninger, loops og rul.

Stillingen Idle Up 2 benyttes til fuld akrobatik og 3D flyvning. Rotor og motor mikseren følges ad fra fuld negativ over neutral til fuld positive Pitch. Med venstre pind i center vil rotorens blade ikke have nogen stigning (Pitch = 0) og pinden vil give plus/minus på bladene (-11 til +11 grader) og motoren symmetrisk over 0 til at holde rotoren på 1600 (1600-2200) omdrejninger konstant, i begge yderpunkter. Med denne stilling kan den flyve på hovedet og stige lodret i denne position. Alt der er muligt med en modelhelikopter kan udføres i denne stilling (afhængig af opsætningen 2). På visse små helikoptere kan omdrejningerne være oppe på over 2500 og over 3000, se manual til helikopter!

Kontakten Throttle Hold (Hold motor i tomgang) Denne kontakt 'slipper' forbindelsen mellem motor og rotorpitch, der normalt er afhængige af hinanden. Når den aktiveres går motoren til tomgang, men rotoren kan stadig styres fra lidt negativ og til fuld positiv Pitch.  Denne kontakt benævnes også som Autorotation, idet når motoren ikke trækker rotoren, standses helikopterens rotation om sin egen akse, hvis halerotoren f.eks. skulle svigte. Denne stilling har sin egen indstilling (setup) og giver nogen negativ pitch og fuld positiv pitch på hovedrotoren. Helikopteren kan i denne stilling 'svæves' til landing. Det er en god ide, at kunne lande uden motorkraft og kontakten kan benyttes ved træning.

Kontakten Throttle Cut (stop motoren) Benyttes til at slukke for motoren. Indstilles til at fungere når motoren er i tomgang eller på lave omdrejninger. Så kan man ikke, ved et uheld, komme til at slukke for motoren, hvis man ville have brugt kontakten til Autorotation (throttle Hold).

Kontakten Trainer (Lærer/elev) Når der er monteret et lærer/elev-kabel mellem 2 sendere, skifter denne kontakt mellem hovedsender (lærer) og elevsender. Når instruktøren overgiver kontrollen til eleven skifter styrepindene til elev-senderen. Instruktøren har kontrollen med helikopteren, når han ønsker dette, f.eks. af hensyn til sikkerhed og elevens tryghed.

Drejeknappen Hover Pitch (centrering af pitchkontrolpinden ved hover). Denne knap regulerer pitch på rotorbladene til at hovre ved center af styrepinden for pitch. Idealet er ca. omkring 6 graders positiv pitch på bladene ved 1550 omdrejninger.

Drejeknappen Hover Throttle (hastighed på motor/rotor ved hover) Denne knap regulerer motor/rotor omdrejningerne til målet omkring 1550 ved hover og almindelig flyvning. Se i helikopterens manual for bedste omdrejningstal!

Interne indstillinger i helikopterprogram.

Revolution Mixing (Rev.Mix. Halerotor balance ved skiftende træk fra motor).

Når motorkraft og pitch på helikopteren ændres vil kroppen dreje med skiftende styrke. Halerotoren skal kompensere for dette. Dvs. med stigende og faldende drejningsmoment fra motor og rotor skal halerotorens blade også ændre pitch. Der er antirotationen, som skal stilles til dette, for udføre kompensationen. Det programmeres ofte i % af motorens styreområde. Så senderen beregner, hvor meget der skal tilføres +- på halerotor.

Hvis der er monteret en Gyro med Heading Hold, skal Rev. Mix. funktion være slået fra!

Det første man gør at trimme denne funktion ved hover, så helikopteren ikke spinder rundt. Herefter trimmes Rev. Mix. til +- efter hvad vej den drejer ved skiftende omdrejningstal. Mixeren i senderen hjælper med at beregne hvor meget over et område.

I 3D (Idle UP 2) skal kurven være V formet i lighed med gaskurven, så den kan tilføre rev. mix når man hover på hovedet også.

Throttle -> Needle Mixing ( Justering af karburator med en servo)

Denne funktion kan justere nåleskruen på karburatoren og dermed motorens brændstofblanding. De fleste undlader at benytte denne funktion pga. det kræver en ekstra servo.

Rudder Offset

Denne funktion styrer Rev. Mix ved skiftende omdrejninger på motor/rotor. I idle 1 og 2 har motoren forskellige omdrejninger og mixningen stilles for hver indstilling. Stilles til en rolig hover og ved flyvning op/ned. Indstilling må foretages ved prøveflyvning og stilles på jorden. Denne funktion kan også afbrydes, hvis gyroen har Heading Hold.

Invert Mode

Bruges ikke rigtigt mere. Med denne omskifter kunne op/ned & højre/venstre skiftes når man fløj på hovedet så den styrede ens uanset om helikopteren vendte op eller ned. Undgå at bruge denne kontakt!

Throttle Curves = Gaskurve

Indstillingen styrer hvor meget gas motoren skal have ved stigende og faldende pitch (stigning på bladene) Alle sendere starter med en lineær kurve fra 0, 25, 50 75 og 100% Det er meningen at rotorhastigheden skal holdes konstant. Det er muligt at fin trimme kurven så motoren trækker tilsvarende belastningen fra bladene og dermed holder konstant rotorhastighed.

Der er en kurve til hver IDLE 0, 1 & 2, der styrer motoren og der dermed tilpasses de forskellige flyvemåder. 

Pitch Curves = Pitch Kurve (stigning på bladene)

Tillader dig at justere hvorledes den kollektive styring mellem motor og pitch reguleres. Mange benytter en lineær kurve 0, 25, 50, 75 & 100%og andre foretrækker en blødere kurve 0, 35, 50, 65 & 100% (Svarer til Exponetial funktion)  På den måde får man en blødere flyvning omkring hover. Husk at tilrette gaskurven efter pitchkurven så rotoren holder samme hastighed. Nogen har overskud af pitch (for meget til flyvning) til at lande uden motorkraft og udnytte den sidste del af rotoromdrejningerne.

Programable Mixing = programmerbare funktioner

Det giver mulighed for at give nogle kontakter en ekstrafunktion. F.eks. styre blandingen af brændstofblandingen med gaskurven. Det kunne betyde at det er muligt at flyve med lavere omdrejninger på motoren end man ellers ville have gjort.

ATV, End Point Adjustment

Styrer hvor langt en servo kan styre. Begrænsningen af servoen sikrer, at den ikke når ud til det mekaniske punkt, hvor servoen trækker unødigt strøm eller belaster tandhjulene og i værste fald ødelægger dem.


Sub Trim = Centrering af servo uden mekanisk justering

Benyttes til at centrere servoen ved mekanisk ubalance og servoen kører +- fra dette 'sub trim' Det bedste er dog at trimme mekanisk, men med computerstyrede sendere kan det findes lettere end at justere mekanisk og indstillingen gemmes pr. model alligevel.

Reversing = Vend servoens kørselsretning

Vender styringen på servoen, så den kører modsat. Hvis servoen kører op, hvor det skulle være ned, så kan retningen vendes med REV/NOR Reverse/Normal. Kontrollerer hver servokanal på senderen og videregives til modtagerens kanal.

GYRO Gain = Gyroens følsomhed

Gyroens følsomhed eller styringens styrke kan styres fra senderen i visse tilfælde (F. eks. Futaba GY-401 og Gulan GM-700) og også om den skal være almindelig eller Heading Hold. Hvis følsomheden er for høj, vil halen 'logre' som på en hund. Er følsomheden for lav kan halen være svær at kontrollere og styre uretmæssigt.  Mange stiller den til max. følsomhed inden den 'logrer' med halen ved hover. Nogle stiller den dog ca. 5% under dette punkt, idet ved fremad flyvning, bruger bladene mere kraft fra motoren og derfor kan halen kan stadig 'logre' lidt.

Exponential

Stiller pindenes følsomhed omkring centerstillingen. Bruges ofte til at 'blødgøre' styringen for lettere at kontrollere uden vilde udslag. Den kan dog også stilles modsat. Når den benyttes vil man kunne kontrollere hover og flyvning i pænere og uden at miste den fulde kontrol på styringen. Mange benytter 15 - 25% men det må komme an på dit eget temperament. Betegnes ofte som 'morfar' styring.

Typisk begynderopsætning

Normal Mode

Pitch Kurve: 0 grader, +6 grader og +10 grader max.
Gaskurve:  Hvad der er nødvendig for at holde 1550 omdr. min. i flyvning stig, fald og hover.
Idle up 1: Afbrudt
Idle up 2: Afbrudt
Throttle Hold = (Autorotation) : Pitch område:  -4 grader, +6 grader og +12 grader max. 

Typisk Aerobatic og 3D Setup

Normal Mode

Pitchkurve: 0 grader, +6 grader, +10 grader (1550 omdr.)
Idle up 1: Pitch Curve: -4 grader, +5 grader, +10 grader (1650 RPM)
Idle up 2: Pitch Curve: -10 grader,  0 grader, + 10 grader (1750 RPM)
Throttle Hold: (autorotation): Pitch Range: -4 grader, +6 grader og +12 grader

Disse kurver er naturligvis en personlig smag og kan sættes anderledes, men disse opsætninger vil være vejledende. Nogen anvender -10 grader over 0 til +11 grader i alle 3 stillinger, men dette er jo en smagssag. Denne opsætning giver en følsom og hård kontrol af helikopteren.

Opsætning af helikopteren.

1. Først skal alle de mekaniske forbindelser så de kan bevæge frit og så langt som muligt med de benyttede servoer. Servo og mekanik skal arbejde med udgangspunkt over servoens midterstilling. Her efter kan sender og modtager tændes og finindstille centeret.
   
   Årsagen til at servoen skal fungere på sit fulde drejning er, at man så får en bedre opløsning på styringen. Så jo mere vandring der benyttes fysisk på servoen, jo større nøjagtighed på selve styringen.
   
   F. eks. hvis servoen styrer på 1 grad for fuld højre/venstre så skal servoen være mere præcis. Det vil i praksis være umuligt at kontrollere på 1 grad, så med fuld vandring på servoen ser det anderledes ud.  Større præcision er muligt og lettere at kontrollere. Det mulige træk vil også være større/højere.
    
2. Benyt de maksimale pitch område iflg. manualen eller som beskrevet her. Som begynder kan man gå efter -1 grad, +8,5 grad og til +12 graders pitch. Grund justering skal ske ved hjælp af kuglelinkene og trækstænger.  Motoren justeres til mellem 1500 og 1600 omdr. på rotorbladene. Senere kan man gå efter -3 grader, +6,5 grader og +10 grader. Som begynder vil man ofte gerne have helikopteren til at hover med pinden i midterstilling.
    
3. Brug indstillinger der bruger så meget af servoens -100% til +100% område som muligt, men uden at servoerne binder eller går stramt. Binding opstår, når mekanikken ikke kan bevæge sig længere, men servoen trækker videre. Juster eventuelt endepunkterne på senderen. (Endpoints)
   
   Før motoren startes, skal Throttle Hold (autorotation) aktiveres og stilles, samt (Kill switch) motor stop kontakten. Disse to kontakter er til sikkerhedsbrug. De kan være med til rede helikopteren fra større skrammer ved uheld.
   Brug knapperne når du kan se det går galt og redder der med så meget som muligt!
   
   Vær også sikker på at motorservoen styrer rigtigt. Det er set, at den vender modsat og starter med et 'brøl' og man holder rotorhovedet fast og motorkoblingen må tage en enorm belastning. Gå ikke i panik, hvis det sker alligevel.
   Lær på rygmarven: Hold godt fast på rotorhovedet og fjern brændstofslagen fra motoren. Ret fejlen REV/NOR på senderen.
   
   Motoren skal kunne stoppes hurtigt, da de fleste skader minimeres når motoren ikke trækker.
   
   Indstil motoren til at gå pænt i tomgang først og test om Kill Switchen (sluk motor kontakten) fungerer.
    
4. Opsætning af pitch og gaskurver tilpasses så helikopteren føles og kan ses som stabil. Indstil nederste pitch til det niveau hvor du erfaringsmæssigt er nået. Nybegynder -1 grad, -3 grader eller -6 grader efter stigende øvelse eller pilotens kapacitet. Det er en hjælp til ikke at styrte ned pga. man trækker helikopteren ned med negativ pitch eller ikke har fuld kontrol på pindene endnu.
   
   Når pitchområdet er sat, skal gaskurven (Throttle Curve) sættes til at holde et konstant omdrejningstal på rotoren.  Dette kan høres på motoromdrejningerne om de stiger eller falder. Der findes måleapparatur der kan vise omdrejningerne i luften, men er motor/rotor stillet på jorden er det frekvensen på motoren der afslører om den trækker op eller ned i omdrejninger.
   
   Når pitchkurven er som ønsket, er det kun gaskurven der korrigeres på.
    
5. Hvis din Gyro ikke har Heading Hold, må halens rotor pitch stilles med senderens Revo Mix. Dvs. med stigende og faldende belastning korrigeres halerotorens pitch for at helikopteren ikke drejer utilsigtet.
   
   Dette er et to trins projekt. Først skal 0 Nulpunktet stilles til punktet, hvor halen ikke 'logrer' eller svinger fra side til side i hover. Dernæst skal senderen justeres til at kompensere for motor/pitch kraften. Der skal kompenseres fra max. til min. drejningsmoment på rotoren. Det kan være svært for en begynder at finde disse værdier, men se i manualen til helikopteren efter de foreslående værdier. Allerbedst er det at få hjælp fra en erfaren pilot, der kan vejlede og justere dette. Måden at stille det på er, at flyve i passende stor højde og flyve med 0 korrektion. Helikopteren falder hurtigt, men viser hvor meget der skal kompenseres med sideror for at holde den lige ud. Ved kraftig stigning tilsvarende og negativ osv. Så justeres +- % og efter nogle forsøg og indstillinger, er den neutral ved stigning og fald og man skal ikke styre med sideror for at holde retningen.
   Dette skal stilles for alle stillinger Idle 0,1,2 og Idle Down (autorotation).
   
   Har Gyroen Heading Hold slås Rev. Mix fra!  Gyroen korrigerer selv for retningen i forhold til sideror.
    
6. Sæt expo til værdier, der gør det lettere for dig at flyve og stadig du har muligheden for en panikopretning eller styring.

Vil du lære det fra bunden med eksperthjælp kan du benytte f.eks. www.rc-heliskole.dk og her kan du for gode ord og betaling , blive modelhelikopterpilot uden at skulle benytte din egen helikopter. Du kan få al den hjælp der er nødvendig for at få din egen helikopter i flyveklar tilstand.